что такое ОД? и ЭБУ?

сегодня утром загорелась лампочка абс, не смог до сервисного центра дозвонится. весь день так и ездил работал, сейчас загорелась ошибка 84, повысились обороты, больше 19 км/ч не разгоняется. кое-как доехал до дома. спасибо