Здравствуйте может быть рулевой наконечник,стойка стабилизатора. Съездите на диагностику, там более детально можно выявить неисправность.
Москва, Subaru Impreza WRX STI
Так же может быть опорный подшипник переднего амортизатора вышел из строя- проверьте с помощником- он крутит руль а вы держитесь за пружину амортизатора рукой- если стук отдает в пружину- виноват опорный подшипник.