Что делать если после пятой передачи на ходу не включается другие передачи

После пятой передачи на ходу к примеру на перекрёстке нужно переключиться на третью скорость или на вторую она не переключается,и ещё при остановке слышно как будто она не доконца отлючила с передачи так как звук идёт шестеренки всё ещё крутятся