Здравствуйте.
А до замены так же было?
Проведите диагностику сканером, по коду ошибки будет понятнее причина. Причина может быть например в проводах, разъемах, датчиках или соленоидах акпп, в блоке управления акпп. Уровень масла в акпп проверьте.
Балаково, Kia Ceed