При отпущенном сцеплении гудит КПП. (при выжатом тишина)

При отпущенном сцеплении гудит КПП. (при выжатом тишина). В связи с этим буду снимать коробку. Пробег 90000км. Что посоветуете Менять только изношенные подшипники (скорее всего это 2шт на первичном валу) или сразу все скопом (+еще два на вторичном)?