Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
При замене опоры снимается амортизатор, иногда отсоединяется и рулевая тяга от кулака.
Из этого можно получить - развал делать нужно.
Но если у Вас старая резина, которая уже пойдет в утиль, и после ремонта нет увода или ухудшенной управляемости, то можно уже подождать смены резины, после уже произвести регулировки.
Херсон, Skoda Octavia