Судя по тому, что снятие вакуумного шланга имеет определённый результат, можно смело предположить, что когда шланг установлен и вакуумный усилитель работает, он не даёт поршню главного тормозного цилиндра отойти полностью, немного нажимает на поршень и давление в контурах не снимается полностью. Или шток педали не даёт уйти поршню ГТЦ. Попробуйте решить эту проблему, немного укоротив шток педали и проверьте шток главного цилиндра, сняв его, возможно там тоже есть регулировочная резьба. Можно попробовать и без резьбы укоротить шток, но в принципе такие ремонты не допускаются производителем, это на свой страх и риск.