Здравствуйте.
Может быть завоздушивание системы или утечка тормозной жидкости в приводе сцепления. Вам нужно проверить, нет ли утечки, проверить уровень жидкости и попробовать прокачать сцепление. Так же, проблема может быть в рабочем цилиндре, в главном цилиндре, в самой магистрали.
Балаково, Kia Ceed