Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность дроссельной заслонки или регулятора холостого хода (в зависимости от версии двигателя). Именно с этих элементов необходимо начать проверку.
Также не стоит исключать вероятность сбоя ЭБУ.
Россия, Subaru Legacy