При нажатии на педаль сцепления, она проваливается, передачи не переключаются

При поездке при нажатии на педаль сцепления услышал свистящий звук, решил доехать до дома, но педаль вдруг запала и не возвращается в исходное, а передачи при работающем двигателе не переключаются, только при заглушенном моторе