Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятных причин проблемы может быть достаточно много. Наиболее вероятные из них: неисправность регулятора холостого хода или дроссельной заслонки. именно с них необходимо начать проверку.
Далее следует провести компьютерную диагностику и внимательно осмотреть воздушный патрубок от фильтра до дроссельной заслонки (возможен подсос воздуха в следствии его повреждения).
Россия, Subaru Legacy