Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибка P1555 положения дросселя не соответствует нагрузке двигателя;
P1561 - Задатчик подачи -N146- Рассогласование регулировок.
Наиболее похоже на неисправность дроссельной заслонки и именно с нее я бы посоветовал начать проверку.
Россия, Subaru Legacy