Здравствуйте.
P0030 - Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1, управление нагревателем – неисправность электрической цепи. Проверьте разъем, провода и сам датчик кислорода. 
P2123 - Датчик положения педали акселератора/выключатель D – высокий уровень входного сигнала. 
P2123 - Датчик положения дроссельной заслонки/выключатель D – высокий уровень входного сигнала. Проверьте разъемы, провода и датчик положения дроссельной заслонки и педали газа.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed