Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для начала хотелось бы понять - речь идёт о механической или автоматической коробке передач.
Если автоматическая коробка передач, то причина может быть как в неисправности гидроблока, так и банально низком уровне жидкости.
Если коробка передач механическая, то причину для начала следует искать в неисправности привода переключения передач.
Россия, Subaru Legacy