Здравствуйте. Тогда проверьте разъем, провода и попробуйте заменить сам датчик, он может находиться под капотом, в районе крыла (стакана), на фото. Плавать обороты еще могут и из за подсоса воздуха во впуске, дроссельной заслонки, но раз есть ошибка, то нужно устранить ее причины, потом уже проверить работу двигателя.