Здравствуйте, да, если выходит из строя катализатор, то диагностика сканером это выявляет по коду ошибки. Обычно при этом возникает на панели приборов чек энджин. Многие владельцы убирают каталик в виду его высокой цены, но для "мозгов" авто нужно будет ставить обманку, чтобы не нарушался процесс смесеобразования топлива. Кроме катализатора, я бы Вас советовал обратить внимание на свечи, форсунки, бензонасос (сеточка), проверьте также состояние воздушного и топливного фильтров.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108