Здравствуйте, датчик не сложно обнаружить и снять,
снимаем колесо и по проводу идущему к ступитце находим датчик, сам датчик иногда сложно достается из за грязи,
либо предельно аккуратно либо готовить новый сразу,
и еще момент - проверьте сам провод - не факт что необходима замена датчика, часто провод протирается или рвется
Барнаул, Toyota Corolla