Здравствуйте.
Исправность катализатора "на глаз" проверить почти невозможно, но за его состоянием следят датчики кислорода (лямбда-зонд). Для проверки его состояния достаточно провести компьютерную диагностику.
Источником такого звука вероятнее всего является негерметичность выхлопной системы. Необходимо на заведенном автомобиле внимательно осмотреть его.
Россия, Subaru Legacy