Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для начала стоит попробовать подключить другой телефон и если он будет работать нормально, то выход будет только один - это поменять телефон. Это обусловлено тем, что магнитола плохо совместима с некоторыми телефонами. Также возможно поможет перепрошивка магнитолы.
Россия, Subaru Legacy