Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть либо задир на полуоси (ее часть, которая входит в коробку передач), либо разбитый подшипник. И в том и другом случае придется снимать полуось, проверять эти элементы и снова менять сальник.
Россия, Subaru Legacy