Что делать машина троит при заводе на нетральной скорости при переключении на автомате со скорости на скорость машину дергает иногда на после светофора начинает вся дергаться и глохнет

Машина чери 08. 2006 год робот можно автомат можно механику при переключении скоростей питается дергается в гору сама скорости не переключает после светофора стала вся трястись и заглохла. На нетральной скорости троит