Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте, как включаются передачи при заглушенном двигателе на горячую, если будут включаться хорошо, то проблема в сцеплении, его стоит попробовать прокачать, если не поможет, то менять. Так же стоит проверить уровень масла в мкпп.
Балаково, Kia Ceed