Здравствуйте.
Скорее всего что то заело, нужно снять колесо, снять тормозной барабан и смазать механизм ручника на колодке.
На видео показан принцип разбора (только вам не нужно снимать ступицу):
http://www.youtube.com/watch?v=ecTw36r8fbU
Балаково, Kia Ceed