После прогрева двигатель начинает троить терять мощность и глохнет

После прогрева двигатель начинает троить терять мощность и глохнуть не заводится.Остынет все ок. На диагностике указали на ошибки датчика 2.3.4 пропуски и 2 лямдозонда отключены .Заменил без изменений .Свечи в чорном нагаре.