Горит чек вас постоянно

Горит чек АВС постоянно,тормозит хорошо. Когда чек гаснет педаль газа не нажимается, а впереди из-под колес слышится скрежет и машина не тормозит. Колодки меняются своевременно. В чем проблема. Диагностика ошибок не выдает.