Здравствуйте, у Вас либо двигатель, либо КПП уходит в аварийный режим по причине обнаружение неисправности, сброс клеммы - это временная мера для того, чтобы доехать до СТО для диагностики. Что Вы и сделали. А какой код ошибки получился? Попробуйте проверить для начала проводку и разъем ДПДЗ, если с этим все в порядке, то заменить датчик на заведомо исправный посмотреть, как будет вести себя авто.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108