Плавают обороты двигателя

Здравствуйте подскажите пожалуйста горела лампа EPC подключили диагностику,показывает неисправность датчиков кислорода. Залез под машину а у меня один датчик. Поменял его теперь обороты от 1500 до 2000.что делать не знаю.