Здравствуйте, код P2138 устанавливается тогда, когда существует разность показаний потенциометров в педали "газа". Нужно проверить проводку и разъем датчика на педали. Можно попробовать почистить контакты.
Вторая ошибка тоже указывает на низкий уровень сигнала на входе цепи датчика положения педали/дроссельной заслонки.
http://prntscr.com/o98zqv
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108