Здравствуйте.
Не совсем нормально, стук обычно первые несколько секунд, может минуту, масло доходит по каналам до гидрокомпенсаторов и стук должен прекратиться. Может масло густое или его мало или давление маловато. Может гидрокомпенсаторы уже немного изношены и не держат масло при простое.
Балаково, Kia Ceed