Приветствую! Уточните, пожалуйста, каков характер стука, металлический или глухой? Есть подозрение на наличие люфта в поперечных рычагах, также стоит осмотреть подшипники ступицы. Также стоит осмотреть суппорта, смазать их. В любом случае, стоит сделать диагностику ходовой части автомобиля на стенде, так можно будет установить причину более точно.
Volkswagen Golf