Опора силового агрегата неисправна или установлена некорректно, например оставлена с напряжением, нужно проверить, в зависимости от конструкции опоры. Также возможен какой-либо геометрический перекос, от которого опоры перегружены. А вибрация явно передаётся именно силовым агрегатом на кузов, судя по вашему описанию.