Здравствуйте, Уважаемый!
Вполне может быть, что пробуксовывает сцепление, попробуйте резко ускориться с места, не будет ли пробуксовки. Так же стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы датчиков двигателя. Но если двигатель исправно работает, то стоит проверить сцепление, далее проверить саму коробку передач.
Балаково, Kia Ceed