Здравствуйте, у Амулет бывает такое, попробуйте не вдавливать кулису, а просто ручку КПП повернуть влево и включить как первую. Еще посмотрите сцепление. Возможно недовыжимаете. Кроме того, в большинстве автомобилей на задней передаче нет синхронизатора, в целях экономии. Поэтму попробуйте также: 1) выжимать сцепление дважды: выжал 1-2 сек подождал-отпустил - выжал - воткнул передачу; 2) выжидать на выжатом подольше; 3) не катиться, авто должно стоять на тормозе. Помогает иногда регулировка троса сцепления.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108