Доброго дня! складывается впечатление что у Вас через раз работает электропривод открывания дверей, либо тяга открывания установлена не правильно, либо соскочила со своего места. Проверить это можно повторным открыванием и закрыванием двери, если дверь откроется - то мои предположения верны, если же нет, то необходимо снимать обшивку и  на месте смотреть как работает отпирание и запирание дверей от сигнализации
                                    
                                                    Санкт-Петербург,                                                                            Hyundai                            Getz