Здравствуйте, накрыться по таким симптомам мог только один датчик - датчик АБС. Нужно загонять авто на яму и проверить проводку датчика на целостность, разъемы снять, почистить и соединить поплотнее. Далее попробовать сбросить ошибку, скинув минусовую клемму минут на 10, и проверить уйдет ошибка или нет.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108