Здравствуйте, накрыться по таким симптомам мог только один датчик - датчик АБС. Нужно загонять авто на яму и проверить проводку датчика на целостность, разъемы снять, почистить и соединить поплотнее. Далее попробовать сбросить ошибку, скинув минусовую клемму минут на 10, и проверить уйдет ошибка или нет.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108