Здравствуйте, проблема типичная, но причин очень много.
1) Скорее всего, дело в тормозных дисках и колодках. Надо проверять на биение, менять или протачивать.
2)Ступичный подшипник, возможно дело в них обоих.
3) Рулевая рейка, сомнительно, но может быть, рулевые наконечники. Скорее всего, первый вариант
Барнаул