Все вопросы о BMW X5

Вибрация по кузову на скорости от 105- до 135 плавающая

Доброго времени суток, уже второй год пытаюсь понять откуда вибрация по кузову отдающая в руль, но больше идет по кузову, ощущаю по сиденью по приборной панели когда кладу на нее руку на скорости и на подлокотник. Езжу на двух типах колес лето 21 радиус, и зима 19 радиус так вот на зиме эта вибрация чувствуется больше чем на лете (мое логическое объяснение летние колеса тяжелые и широкие из-за того они больше гасят вибрацию чем зимние так как они легче и уже) оба комплекта хорошо балансируются в нули и при визуальном осмотре на станке тоже ничего не прыгает. Пробег на авто 300 тысяч км машину не рву езжу аккуратно, по городу 60-120 по трассе не больше 140 в зимний период летом по платной дороге 160-180 кстати на таких скоростях на лете никакой вибрации. Подняли машину на подъемник начали смотреть крутим скорости от 110 до 130 и держим, колеса крутятся ровно, не прыгают, визуальной вибрации спереди нет, только если трогаешь продольные и поперечные рычаги она есть, но минимальна и это как бы нормально, а вот сзади h образные рычаги по ним идет вибрация когда трогаешь отдает прям в руку так нехило, и вот вроде вот она вибрация, но откуда она идет загадка, при этом эта вибрация отчетливо появляется когда отпускаешь педаль газа набрав 130, при наборе от 110 до 130 ее почти нет, а вот когда отпускается педаль она прям сильная секунды 3-4 потом превращается в пассивную плавующую, привода задние в норме передние привода тоже в норме шатали руками сильно все в норме, редуктора не гудят, где раздатка тоже небольшая вибрация, но не такая сильная как на h образных задних рычагов, смотрим на кардан а именно соединение с задним редуктором, вроде крутит без колебаний, подвесной кардана и муфту соответственно не видно из за защиты, передний карданчик снимали ездил катался без него, вибрация ушла от 100% где то на 15% но то точно не из_ за него, следующее думаем смотреть муфту которую еще не смотрели и подвесной кардана, но мастер слабо верит что проблема в них так как муфта резиновая что с ней будет. И еще раз повторюсь вибрация плавающая, и ощущается под моей пятой точкой временами отчетливо, на обороты двигателя и переклада акпп в нейтраль на скорости 130 изменений в вибрации не принесли, то есть на нее никак не повлияли, я постарался максимально все описать, очень надеюсь на помощь! Всем спасибо за уделенное время!
Без ответа