Здравствуйте. Если пинок при переключении, то вам желательно показать мастерам по АКПП, потому что есть вероятность, что у вас подгорели фрикционы. Трясти может так же из-за этого. Еще трясти может из-за неисправных подушек АКПП или двигателя, тоже очень похоже.
Барнаул