Добрый день, уважаемый автовладелец!
Чаще всего такая вибрация возникает при дисбалансе колес, полуосей или же износа коробки передач, раздатки, элементов трансмиссии.
Начните с балансировки колес, проверки их геометрии, состояние полуосей.
Далее вывешивайте авто но подъемнике, и имитируя движение прослушивайте откуда идет вибрация, возможно даже стетоскопом, если ничего не будет слышно без него.
После таких манипуляций можно уже будет о чем-то говорить.
Херсон, Skoda Octavia