Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Автомобиль из Белоруссии можно без особых проблем (без растоможки) снять там с учета и поставить на российский учет.
Если владелец этого делать не хочет, то вероятно автомобиль просто не совсем "чистый".
Россия, Subaru Legacy