Здравствуйте, вероятно вы попали на неквалифицированного диагноста, прочесть коды ошибок имея нужное оборудование, сможет и школьник (извините за сравнение) но а вот разобраться с кучей параметров может только действительно специалист. Нужно смотреть на данные с датчиков, углы установки, нагрузка на руль, и много много других. Чтение одних ошибок, это далеко не полноценная диагностика.
Сумы, Peugeot 605