Все вопросы о BMW X5

При снижении скорости машина даёт легкий пинок

Пробег 72000 масло в акпп было поменяно на 60000 тысячах потом сделан чип srage 1 . 3 днязад откатил чип в сток и сбросил адаптацию акпп При торможении пинок не пропал в чем может быть дело?
Без ответа