Здравствуйте.
Для начала необходимо проверить уровень и состояние масла в АКПП. При необходимости масло стоит долить или заменить. Вероятно придется снимать АКПП и проверять гидротрансформатор.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
А звук точно не исходит от приводного ремня?
Россия, Subaru Legacy