Добрый день, Олег.
А лампа неисправности на панели приборов какая-нибудь горит? Как правило троение двигателя улавливается системой управления и зажигает лампу неисправности. В любом случае, как заметил коллега, ошибки стоит почитать, конкретный код неисправности может существенно облегчить дальнейшую диагностику. И подскажите, давно ли меняли масло? Вообще, периодичность обслуживания сохранялась? Какой пробег сейчас на автомобиле и как давно начались эти проблемы при прогреве? Может с чем-то связано, выполнялся какой-либо ремонт?
Mazda 3