Здравствуйте! Лучше начать с замены масла и делать не полную замену, а частичную, т.е. обновлять масло в коробке путем замещения старого новым. Если замена масла не даст необходимых результатов, то уже делать диагностику АКПП, а далее по результатам диагностики либо ремонт, либо замена.
Москва, Daewoo Nexia