Приветствую. Если пинки только при торможении то это скорей всего коробка. Так-же слабое место это раздаточная коробка, если у Вас дорестайл то она может вызывать такие-же симптомы. Про резистор читал , но он на японских коробках идет отдельно. У Вас zf и электроника идет в блоке управления. Для установления проблемы надо прочитать ошибки и посмотреть на что ругается
Россия, MINI Countryman