Здравствуйте! Эксплуатировать автомобиль в РФ зарегистрированный на территории другого государства гражданину РФ можно. Граждане РФ могут передвигаться на автомобиле с иностранными номерами не более 6 месяцев в течение 1 года, в соответствии с правилами временного ввоза, и переодически вывозить авто для оформления нового удостоверения. Либо нужно будет пройти процедуру растаможки и поставить на учет ТС в РФ.
Что же касается Белоруссии и Казахстана, то в данное время существует таможенный союз. Границы как таковой нет, поэтому срок нахождения автомобиля стоящего на учете в Белоруссии на территории РФ не установлен.
А что касается доверенности, то по закону РФ она может выдаваться на срок не более трех лет (согласно ГК РФ).
Москва, Chevrolet Cruze