Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Если не исправен датчик положения рулевого колеса, то можно попробовать провести калибровку руля, далее по результатам диагностики. Нужно сначала устранить причины всех ошибок, далее проверять работу системы полного привода.
Балаково, Kia Ceed