Все вопросы о BMW X5

Добрый вечер. Подскажите что делать. Перебрал мехатроник все по схемам. Клему не снимал. BMW X5 е53, дизель. В итоге машина не заводится. Комп не видит коробку и выбивает ошибку TRANS. FAILSAFE PROG. Может подскажите специалиста.

Без ответа