Все вопросы о BMW X5

Дергается машина при переключени

у меня есть проблема BMW e70 2010 года рестаил 8 ступенчатый автомат,после движения как минимум 30 минут, переодически происходят пенки где то с 3 на 4 примерно,но на диагностике показывает ошибку (высокая температура в раздатке)не буксоваал ни где,масло менял два раза в раздатке.Кто, что скажет?
Без ответа